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　　早期发展以利用成熟有人机平台进行无人化改装为主要技术路径。2015年，基于Colyaer Freedom 100水上飞机改装的U650（后更名为“混江龙”-TU（1A））成功首飞，商载250公斤。更具里程碑意义的是2017年首飞的AT200无人机，它基于新西兰P750XL飞机平台改造，商载高达1.5吨，航程2000公里，证明了吨级货运无人机的可行性。同期，以运-5B运输机为原型改装的FP-98（FH-98）、“鸿雁”-100、Y5U等机型相继问世，形成了基于经典通航平台的无人机家族。此阶段的主要目标是验证大型固定翼飞机无人化飞行的技术可行性，并开始探索在特定场景（如偏远地区物资运输）下的应用价值。