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　　在斯特林发动机的基础上，结合国内燃料电池技术，日本自行研制了潜艇的燃料电池AIP系统并用于苍龙级。众所周知，日本在燃料电池方面技术水平较高，丰田公司该项技术全球领先。根据相关资料，采用燃料电池AIP的水下续航能力要比其他几种AIP系统高2倍以上。当潜艇在水下以4～5节的低速航行时,使用斯特林发动机作为辅助动力系统，以此速度，水下连续潜航至少2周而不必上浮水面，低于4节时持续潜航时间可进一步延长到3周左右，苍龙级具备类似核潜艇的续航力，大幅提升了潜艇的战术运用弹性。依靠优越的AIP性能，苍龙级从日本本土港口出发，可以轻松在东海、黄海、日本海执行较长时间的水下潜航任务。此次造访珍珠港，也再次证明其优越的远航性能。